PUPULPIT

Kinectを想定したプラグイン開発

Kinect™(キネクト)とは

Microsoft社に開発された安価で新しいセンサです。

形状、モーションの取り込みが可能です。

Kinectについての詳細はこちら(※外部リンク)を参照してください。

 

PUPULPITでは、レーザースキャナのように物体の形状を点群として取り出すセンサとして利用します。

Kinect™ for Windows®

Kinectを使った点群データの取得

❶ PUPULPITのKinect制御画面

❷ Kinectの出力データ

対象:椅子

形式:Depth Pixel

❸ Kinectから取得した点群データ

対象:椅子

形式:点群(x,y,z座標値+色情報)

❹ キネクトから取得した点群データの合成

PUPULPITでの部屋の3次元計測

ハンディな3次元計測器としてのKinect

(1)大きな物体の計測

(2)全体の計測

2台のKinectを使った点群データの取得

複数(2つ)のKinectで

同時に計測高速合成

2つのKinectでの3次元計測

PUPULPIT

対象:椅子

形式:Depth Pixel

対象:椅子

形式:点群(x,y,z座標値+色情報)

PUPULPITでの部屋の3次元計測